DR导航系统非线性过程处理方法的改进

• 作者: 游志胜 王忠 薛晓娜 龙宇
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: DR航位推算 标准卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波(EKF) 数据预处理
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1

摘要

针对DR系统中利用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性，从数据预先处理的角度出发合理规避线性化过程，提出了一种充分利用现成经典卡尔曼滤波公式的行之有效的方法，就是数据进入滤波器之前就预先进行处理，获得每一组量测值按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息，然后按照标准的卡尔曼滤波公式构建滤波器，进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明了这种算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠		124	989	16.0	26.0
2	游志胜		172	2783	28.0	45.0
3	薛晓娜		6	32	3.0	5.0
4	龙宇		5	31	3.0	5.0