机器人路径规划方法的研究现状与展望

• 作者: 司应涛 国海涛 王宗尧
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 静态路径规划 动态路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 信息电子
• 页码范围: 49-51,56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-7961.2007.03.012

摘要

移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法,它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划,通过对机器人路径规划方法研究现状的分析,指出了各种方法的优点及不足,并对其发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	国海涛	南京师范大学数学与计算机科学学院	5	112	5.0	5.0
2	司应涛	南京师范大学数学与计算机科学学院	4	64	4.0	4.0
3	王宗尧	南京师范大学数学与计算机科学学院	2	33	2.0	2.0