基于SIMULINK的车辆主动悬架LQG控制仿真研究

• 作者: 宋晓琳 殷智宏 许昭
• 来源期刊: 专用汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 LQG控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: U463.33|TP391.9
• 字数: 1977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0226.2007.05.014

摘要

通过建立1/4车辆模型,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统模型并进行仿真,将仿真结果与被动悬架仿真结果进行对比分析.仿真结果表明,具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋晓琳	湖南大学机械与工程学院	67	811	16.0	25.0
2	殷智宏	湖南大学机械与工程学院	14	90	6.0	9.0
3	许昭	湖南大学机械与工程学院	1	7	1.0	1.0