基于进化计算的多无人飞行器协同航迹规划

• 作者: 丁明跃 严江江 史战伟 周成平
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 任务规划 无人飞行器 进化计算 协同规划
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TJ760
• 字数: 3380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2007.05.012

摘要

提出了一种在已知静态环境下利用进化计算实现多无人飞行器的分层离线协同航迹规划方法.针对多无人飞行器从不同起始点出发同时攻击某一预定目标问题,该方法可规划出由一系列导航点组成的三维航迹,并确保多无人飞行器在按一定的速度飞行时能避免相互碰撞、远离威胁障碍,满足航迹条件及协同限制.结果表明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周成平	华中科技大学图像识别与人工智能所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室	77	1319	19.0	32.0
2	丁明跃	华中科技大学图像识别与人工智能所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室	94	1385	19.0	33.0
3	严江江	华中科技大学图像识别与人工智能所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室	6	97	5.0	6.0
4	史战伟	华中科技大学图像识别与人工智能所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室	1	15	1.0	1.0