新型激光切割并联机床的运动学研究及仿真

• 作者: 徐红丽 林跃强 王霄 蔡兰
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 激光 并联机床 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 2033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.01.016

摘要

介绍了新型激光切割并联机床并联机构的构型和自由度分析,推导了运动学正逆解及雅各比矩阵,并基于雅各比矩阵进行了机构的速度特性分析.最后通过运动学仿真,模拟机床的加工过程,对运动学性能进行了验证,保证了设计的可靠性,为新型激光切割并联机床提供了设计和控制的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王霄	江苏大学机械工程学院	148	1475	23.0	31.0
2	蔡兰	江苏大学机械工程学院	124	1736	24.0	35.0
3	徐红丽	常州工学院机电工程学院	22	71	4.0	7.0
4	林跃强	江苏大学机械工程学院	4	38	4.0	4.0