含移动副七自由度机器人的运动学研究

• 作者: 张新予 王军锋
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动学 D-H方法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 113-114,117
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2007.04.041

摘要

在运动学分析过程中,用D-H方法求解本来没有唯一解的具有7个自由度的机器人系统的运动学方程,并且验证了其运动学方程的正确性.总结出在运动方程正解求解过程中坐标设置时应注意的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军锋		22	440	7.0	20.0
2	张新予		8	36	4.0	5.0