机器人足球视觉系统图像畸变的几何校正

• 作者: 王婷婷 王朝辉
• 来源期刊: 贵州工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 视觉系统 图像畸变 几何校正
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 化工、电力工程及计算机应用
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1766字
• 语种: 中文

摘要

对Microsot足球机器人视觉系统中产生图像畸变的原因进行了分析,并在此基础上建立有效的数学模型,应用Broyden拟牛顿法,快速有效地实现了图像畸变的几何校正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝辉	武汉科技大学计算机科学与技术学院	27	104	6.0	9.0
2	王婷婷	贵州大学电气工程学院	22	38	3.0	5.0