MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正

• 作者: 吴佩杰 张奇志
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 视觉系统 图象畸变 几何校正
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2009.01.013

摘要

针对MiroSot足球机器人视觉系统中的图像畸变,采用了一种新的几何畸变数学模型几何校正方法.考虑摄像头不在场地中央正上方及摄像头偏转后的情形,对镜头几何畸变数学模型进行了修正.通过取场地特征点坐标构成方程组,解出模型中的待定系数.采用牛顿迭代法实现全场坐标的校正运算,并在VC6.0上实现了新的几何校正算法,结果表明场地图像畸变得到了有效的校正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇志	北京信息科技大学自动化学院	111	209	8.0	10.0
2	吴佩杰	北京信息科技大学自动化学院	2	2	1.0	1.0