舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究

• 作者: 傅建国 李博 王孝通 马野
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 unscented卡尔曼滤波 非线性系统 舰船组合导航 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 539-542
• 页数: 4页
• 分类号: TP666.11
• 字数: 2941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.05.007

摘要

根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法.该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n+1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差.实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马野	大连舰艇学院自动化系	5	78	5.0	5.0
2	王孝通	大连舰艇学院自动化系	12	123	7.0	11.0
3	李博	大连舰艇学院自动化系	1	14	1.0	1.0
4	傅建国	大连舰艇学院自动化系	1	14	1.0	1.0