移动机器人远程监控系统的实时性改进

• 作者: 杨可洪 马旭东
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 远程控制 服务质量 网络时延
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 数据采集与通信
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 4305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2007.01.002

摘要

为了减小不确定的网络环境因素对机器人远程监控系统性能的影响,从数据处理和网络传输角度对系统实时性进行改进.首先通过对量化步长的选择和失真-长度斜率的处理优化图像压缩速度,然后针对不同数据信息的传输,采用TCP多路并发和基于UDP的可靠性优化设计,最后提出一种基于网络QoS的视频服务质量动态调整策略,以提高系统对网络负载变化的快速响应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马旭东	东南大学自动控制系	113	1213	17.0	28.0
2	杨可洪	东南大学自动控制系	1	8	1.0	1.0