轮式车辆半主动悬架建模与仿真

• 作者: 冯占宗 宋永刚 张进秋 杨丹
• 来源期刊: 军械工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮式车辆 半主动悬架 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 兵器理论与技术
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33|TP391.9
• 字数: 3144字
• 语种: 中文

摘要

通过实际采样获得路面离散高程序列,在频域内对路面高程进行分析,获得了路面功率谱密度曲线,并作为仿真路面输入.对轮式车辆悬架系统进行线性化分析,并建立了车辆二自由度1/4车主动控制模型.采用线性二次型经典最优控制理论(LQR)对模型进行控制,应用Matlab软件进行仿真分析,结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张进秋	装甲兵工程学院技术保障工程系	67	355	10.0	15.0
2	冯占宗	装甲兵工程学院技术保障工程系	25	47	4.0	5.0