遥控履带车辆的转向控制方法

• 作者: 吴绍斌 郑慕侨 陈慧岩
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控履带车辆 转向控制系统 预测控制 断续转向控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 680-683
• 页数: 4页
• 分类号: TJ811
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.08.006

摘要

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆工程学院	212	2164	23.0	35.0
2	吴绍斌	北京理工大学机械与车辆工程学院	16	185	7.0	13.0
3	郑慕侨	北京理工大学机械与车辆工程学院	56	757	16.0	24.0