移动机器人全覆盖路径规划算法综述

• 作者: 李连防 段培永 王海鹏 纪晴
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全覆盖路径规划 栅格 子区域
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 综合述评
• 页码范围: 355-359
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7644.2007.04.018

摘要

各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一.本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足.最后,提出进一步研究的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段培永	山东建筑大学信息与电气工程学院	66	588	13.0	21.0
2	李连防	山东建筑大学信息与电气工程学院	4	112	3.0	4.0
3	纪晴	山东建筑大学信息与电气工程学院	5	148	4.0	5.0
4	王海鹏	山东建筑大学信息与电气工程学院	2	25	2.0	2.0