中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统

• 作者: 徐豫新 焦国太 王志军
• 来源期刊: 中北大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球赛 仿真平台 图形系统
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机技术
• 页码范围: 422-425
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2007.05.010

摘要

介绍了中型组机器人足球比赛仿真平台的图形交互程序.在VC++6.0平台下,通过MFC的类View中特定的MM_ANISOROPIC的映射模式及绘图语句实现了程序.在此图形系统中采用了矩阵运算,实现了机器人的仿真运动,并根据需要设计了相应的碰撞检测算法.通过程序检验,验证了此算法具有良好的准确性和较高的效率,表明了此种方法在机器人足球比赛仿真平台的图形系统中建立的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦国太	中北大学机器人研究中心	81	379	8.0	15.0
2	王志军	中北大学机电工程学院	196	827	13.0	15.0
3	徐豫新	中北大学机器人研究中心	3	8	1.0	2.0