基于强跟踪滤波的全自主机器人目标预测

• 作者: 宋海涛 张国良 曾静 王仕成
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 强跟踪滤波 目标预测 决策延时 全自主机器人
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TP391
• 字数: 2484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2007.03.013

摘要

全自主机器人在目标跟踪过程中,为了克服视觉系统造成的决策延时,需要对目标进行预测.目前全自主机器人目标预测方法对目标模型有强依赖性,并对突变状态的预测滞后.本文提出将强跟踪滤波理论应用于全自主机器人目标预测,通过引入渐消因子,克服了其它目标预测方法的缺点.仿真结果说明强跟踪滤波对目标的预测比较精确,并对突变状态反应灵敏,说明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仕成		12	65	4.0	8.0
2	宋海涛		1	3	1.0	1.0
3	张国良		1	3	1.0	1.0
4	曾静		1	3	1.0	1.0