陀螺输出中的1N交流成分对平台航向效应的影响

• 作者: 刘玉峰 张宝玉 朱玲 林晓彬 王东升
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力调谐陀螺 lN交流成分 航向漂移 航向效应 伺服回路
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 44-46,50
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.01.012

摘要

针对采用动力调谐陀螺(DTG)稳定平台的某型号系统,分析了陀螺仪输出信号中的1N交流成分(与转子转速同频的交流成分)对平台航向效应的影响.给出了系统中各坐标系之间的关系图和系统水平回路的简化框图.分析了台体在1N交流信号作用下的响应,给出了该交流信号引起的陀螺附加漂移公式,其中包含常值漂移和HSD(heading sensitive drift,航向漂移)两部分,从而说明了此交流成分可以引起平台的航向效应.结合实际参数进行了计算,结果表明陀螺附加漂移中的常值项可达0.092(°)/h,HSD分量可达0.055(°)/h.根据推导过程及陀螺漂移公式给出了相应的解决措施.在回路中使用针对陀螺自转频率的陷波器以及适当调整伺服回路的参数等可有效减小陀螺附加漂移,特别是HSD分量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东升		9	43	4.0	6.0
2	林晓彬		2	9	2.0	2.0
3	刘玉峰		14	121	7.0	10.0
4	朱玲		2	3	1.0	1.0
5	张宝玉		2	6	2.0	2.0