基于Markov预测模型的动态足球机器人阵型策略方法

• 作者: 张浩 陈小平
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 阵型 卡尔曼滤波 模糊评判
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 3592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2007.10.038

摘要

本文设计并实现了一种新的实体机器人足球比赛中队伍阵型策略方法,此方法建立在对球的Markov预测模型基础上,将目标和阵型相融合,实现了阵型的动态选择以及阵型间的动态切换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小平	中国科学技术大学计算机系	94	783	15.0	22.0
2	张浩	中国科学技术大学计算机系	109	659	13.0	20.0