高精度平台惯导系统空中数学修正方法

• 作者: 任宏文 林亮 武成锋 王翌 邹志勤
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 空中修正 数学修正 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.01.005

摘要

设计了鲁棒性能较好的H∞滤波器对惯导误差进行估计,设置两条导航解算通道,在组合通道内,采用数学方法对惯导系统位置误差、速度误差和水平失调角误差进行了修正.仿真表明,修正后的一定时间内效果与传统闭环修正相当.数学修正方法避免了传统闭环修正通过平台施矩进动消除失调角可能带来的风险,既提高了组合导航精度,又保证了修正后导航系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹志勤		9	40	4.0	6.0
2	武成锋		5	28	3.0	5.0
3	王翌		7	73	5.0	7.0
4	任宏文		7	14	3.0	3.0
5	林亮		1	0	0.0	0.0