一种新型高速码垛机械手的设计与实现

• 作者: 丁洪生 付铁 李金泉 陈恳
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 机械手 包装袋 CAD模型 结构设计
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.01.005

摘要

针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器及机械学系	184	3027	30.0	46.0
2	丁洪生	北京理工大学机械与车辆工程学院	65	817	17.0	26.0
3	付铁	北京理工大学机械与车辆工程学院	52	520	13.0	20.0
4	李金泉	清华大学精密仪器及机械学系	8	122	5.0	8.0