国内管道机器人研究现状及发展方向

• 作者: 王涛
• 来源期刊: 炮兵学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 行走方式 驱动方式 控制方式 检测
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 85-86
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

介绍了管道机器人的行走方式、驱动方式和控制方式,总结了国内管道机器人的研究现状,分析并探讨了管道机器人研究中存在的问题和管道机器人发展的方向.