基于ADAMS的大型喷浆机器人动力学分析

• 作者: 樊炳辉 潘新安 苏学成
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 大型喷浆机器人 ADAMS 动力学分析 关节力 有限元载荷
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TD353+.5|TU643
• 字数: 1912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2007.05.014

摘要

建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型,通过动力学分析,得出关节力等参数曲线图,并且输出用于有限元计算的节点载荷,为后续的改进设计和有限元分析提供了可靠的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
2	苏学成	山东科技大学机器人研究中心	30	267	9.0	15.0
3	潘新安	山东科技大学机器人研究中心	7	47	3.0	6.0