非线性液压伺服系统的自适应控制

• 作者: 曾克俭
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 液压伺服系统 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.31|TM921.54+1
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2007.01.038

摘要

针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出高性能位置跟踪控制器的设计方法.应用"反演"控制设计策略,给出了基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中.同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律,数值仿真表明了控制系统设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾克俭		9	44	4.0	6.0