基于点集优化和干扰点模糊化的车道线识别

• 作者: 李克强 王建强 郭磊
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车道线识别 车辆识别 模糊集 智能汽车
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1872-1876
• 页数: 5页
• 分类号: U27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.15.028

摘要

提出了一种抗干扰车道线识别方法,通过对车道线点集的优化,能够去除道路上行驶的其他车辆造成的干扰.优化过程主要包括点集元素的预挑选、干扰点的去除以及有效点的补充.在干扰点去除的过程中,针对车辆边界很难精确定位的问题,对干扰点集进行了模糊化处理,引入隶属度函数对点集中元素的干扰程度进行描述.多工况试验证明,车道线识别方法能够稳定地对车道线进行识别,准确地提取车道线参数,并且算法体现出了对车辆干扰的良好抵抗能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
2	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
3	郭磊	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	12	493	8.0	12.0