青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究

• 作者: 张伯泉 杨宜民
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 决策生成器 青少年机器人 栅格法 可视化编程
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 1604-1606,1629
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 4489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2007.07.036

摘要

概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题.描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了Mirosot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点.建立了决策模型和产生式推理模型,设定了决策生成器的功能,并基于栅格法实现了决策生成器的开发,给青少年提供了一个编制决策的可视化工具,解决了程序编写这一难题,有力地促进青少年机器人足球比赛的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	张伯泉	广东工业大学自动化学院	25	396	6.0	19.0