基于机器视觉的激光植球系统标定

• 作者: 丁汉 熊振华 王禹林 邹欣珏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 激光植球 图像畸变 机器视觉 标定 补偿
• 年，卷（期）: 2007,（19）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2340-2345
• 页数: 6页
• 分类号: TH115
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.19.017

摘要

构建了一个基于机器视觉辅助定位的激光植球系统.通过试验发现,整个系统的定位误差主要由机器视觉中透镜畸变和X-Y定位平台的装配误差引起.对于透镜畸变,引入了基于直线方法的图像畸变校正算法进行校正;对于非垂直的X-Y定位平台,通过基于机器视觉的软件补偿算法来校正X-Y定位平台的装配误差.最后,给出了试验对比数据和试验结果,验证了整个系统的标定效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊振华		38	433	9.0	20.0
2	丁汉		56	1197	19.0	34.0
3	王禹林		2	70	2.0	2.0
4	邹欣珏		1	5	1.0	1.0