Robocup中截球模块的设计

• 作者: 任丽莉 康冰 肖明尧
• 来源期刊: 长春师范学院学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 ROBOCUP 跑位 截球
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP311

摘要

RoboCup是一个标准问题，通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组的比赛中，截球动作做为防守的基础，具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结合，设计出较为有效的截球模块。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任丽莉	长春师范学院网络中心	34	89	4.0	8.0
2	肖明尧	长春师范学院网络中心	8	35	3.0	5.0
3	康冰	长春师范学院网络中心	2	1	1.0	1.0