基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合算法

• 作者: 张福斌 李俊 王雪平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 数学
• 关键词: 时间序列分析 ARMA模型 卡尔曼滤波器 自校正滤波器 信息融合
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: O211.64
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.03.024

摘要

设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器及其信息融合的方法,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点.仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能非常接近稳态最优卡尔曼滤波器;基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能接近基于稳态最优卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊		62	702	13.0	24.0
2	张福斌		69	530	12.0	18.0