M-Cubes自重构机器人对接过程的变形分析

• 作者: 夏平 徐冰 朱新坚 费燕琼
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 自重构 对接 有限元 变形
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1453-1456
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.12.016

摘要

给出了M-Cubes自重构模块的实物模型,介绍了该实物模型的机械结构及对接特点;根据实物模型的特征用有限元对单个模块进行了建模.模块在对接及运动过程中,受外界因素的影响,会发生变形,采用有限元对模块进行了变形分析.通过对变形结果的分析,提出了模块可靠、有效、正确对接所遵循的必要条件,为M-Cubes机器人系统能成功地完成自重构运动提供了有效的指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱新坚		231	2594	23.0	40.0
2	费燕琼		86	692	13.0	22.0
3	夏平		9	68	5.0	8.0
7	徐冰		1	5	1.0	1.0