无人机路径规划算法与仿真

• 作者: 周德云 马云红
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 路径规划 Voronoi图 修正
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.06.009

摘要

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	马云红	西北工业大学电子信息学院	16	231	8.0	15.0