机器人贴装涂胶过程建模与时序分析

• 作者: 吴跃新 臧照良
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 时序分析 建模 涂胶
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 123-125
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.03.052

摘要

空间太阳电池帆板的贴装生产过程目前在国内依旧采用单一手工操作,很难保证质量.该文对太阳电池帆板自动贴装机器人的涂胶过程进行了流动特性建模与时序状态分析,确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人任一涂胶拐点处的时序值,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标.通过对机器人的涂胶过程分析,得到了针管内胶体流动的速度场模型,并确定了胶体流量算式,给出了不同变量条件下涂胶过程的速度场模型及涂胶流量模型,为空间太阳帆板的自动贴装涂胶生产提供了可靠的数据模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧照良	上海海事大学物流工程学院	6	23	3.0	4.0
2	吴跃新	上海海事大学物流工程学院	1	2	1.0	1.0