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摘要:
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基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现
PLC
三自由度
机械手
步进电机
MCGS组态环境
凸轮控制的三自由度并联机械手的设计与分析
凸轮
并联机械手
运动学分析
运动学仿真
冗余自由度机械手的避障控制
冗余自由度
逆解
避障控制
六自由度机械手三维运动仿真研究
OpenGL
机械手
三维运动仿真
轨迹规划
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 三自由度液压机械手的PLC控制研究
来源期刊 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 学科 工学
关键词 可编程控制器 液压机械手 三自由度
年,卷(期) 2007,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 109-112
页数 4页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 詹贵印 14 8 1.0 2.0
2 周红梅 18 24 4.0 4.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2007(0)
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研究主题发展历程
节点文献
可编程控制器
液压机械手
三自由度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
月刊
1606-5123
深圳福田中心区深南大道4009号投资大厦14楼E2-E5室
出版文献量(篇)
7431
总下载数(次)
22
总被引数(次)
0
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