基于误差相关性分析的复合伺服控制器设计

• 作者: 周磊 程凯 陈时锦
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 相关性分析 伺服控制器 复合控制 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 11-12,18
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.06.004

摘要

由于伺服系统控制精度对超精密机床性能具有很大影响,伺服系统控制器方案需要根据实际应用的需求进行设计;而位置跟踪误差是机床伺服系统的主要评价标准之一.本文根据实测数据,提出了基于相关性分析的位置伺服控制器改进方案,对跟踪误差与速度、加速度等进行相关性分析,设计了具有速度、加速度前馈补偿的复合控制器.通过对补偿前后系统响应的实验数据进行比较,可以看出进给伺服系统的控制精度显著提高,有效减少了跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈时锦	哈尔滨工业大学精密工程研究所	30	556	15.0	23.0
2	程凯	哈尔滨工业大学精密工程研究所	66	1058	19.0	30.0
3	周磊	哈尔滨工业大学精密工程研究所	13	77	4.0	8.0