基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究

• 作者: 孙立宁 王鹏飞 黄博
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 四足 机器人 行为模式 复合运动 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2159-2162
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.18.005

摘要

研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进.阐述了机器人的机械结构和参数、硬件控制体系和基本的传感系统、两个层次三种类型的行为模式以及各行为之间的关系和参数.通过仿真和实验验证了机器人的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁		379	7003	43.0	61.0
2	黄博		24	446	9.0	21.0
3	王鹏飞		57	840	15.0	28.0