基于三维通行性的月球车自主导航

• 作者: 居鹤华 徐璐 曹亮 陈阳舟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 通行性 障碍分类 月球车 路经规划
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2852-2856
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.12.055

摘要

针对月球车的三维自主导航,提出了一种新的基于障碍物分类的通行性方法.通过对障碍物的几何特性和地形分析得到障碍分类图和平均坡度图,同时计算通行性指数作为月球车三维路径规划的评价函数.运用行为控制方法实现月球车的自主导航.最后给出了仿真结果,并论证了所提出的方法的实时性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学自主导航实验室	139	1333	19.0	27.0
2	居鹤华	北京工业大学自主导航实验室	63	619	12.0	22.0
6	徐璐	北京工业大学自主导航实验室	5	111	4.0	5.0
7	曹亮	北京工业大学自主导航实验室	4	30	3.0	4.0