基于UD-EKF自主光学导航方法仿真

• 作者: 于镭 张文霞 袁健 隋树林 高自友
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主光学导航 轨道确定 扩展卡尔曼滤波 UD分解
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 482-485
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.03.005

摘要

通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一种基于UD分解的扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案,并给出其UD分解构造算法;通过仿真验证了该方案可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋树林	北京交通大学交通运输学院	40	227	8.0	13.0
3	高自友	北京交通大学交通运输学院	105	3458	34.0	55.0
4	于镭	青岛科技大学自主导航与智能控制研究室	34	145	7.0	10.0
5	袁健	青岛科技大学自主导航与智能控制研究室	12	33	4.0	5.0
6	张文霞	青岛科技大学自主导航与智能控制研究室	12	33	4.0	5.0