三自由度砂带磨床的设计与分析

• 作者: 李成群 田振强 罗兵 贠超
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 砂带磨床 机构 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP24|TH16
• 字数: 1473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.02.016

摘要

介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机器人研究所	127	1706	24.0	36.0
2	李成群	北京航空航天大学机器人研究所	23	362	9.0	18.0
3	罗兵	北京航空航天大学机器人研究所	3	19	2.0	3.0
4	田振强	北京航空航天大学机器人研究所	3	19	2.0	3.0