基于三分支非均匀分布球面并联机构的腰关节设计

• 作者: 荣誉 金振林
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 3-RRR球面并联机构 腰关节 非均匀分布 工作空间
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2697-2699
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.22.012

摘要

通过分析球面三转动副并联机构中三个分支的布局对工作空间大小的影响,把一般球面并联机构的三个分支由均匀分布改为非均匀分布,提出了基于三分支非均匀分布球面并联机构的拟人腰关节,选取了一组合理的几何参数,给出了完整的设计方案.该拟人腰关节前弯后弯角度大,基本能满足人体腰关节对工作空间的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林		78	1205	20.0	28.0
2	荣誉		13	191	7.0	13.0