基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究

• 作者: 佟杰 孟庆鑫 王岚 邓宗全
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 手臂康复机器人 仿真 MATLAB 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用与仿真
• 页码范围: 199-201
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.01.068

摘要

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练.该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼.建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
3	王岚	哈尔滨工业大学机电工程学院	53	624	16.0	23.0
7	佟杰	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	82	3.0	3.0