轮式移动机器人控制电路设计

• 作者: 史洁 闫瑞涛
• 来源期刊: 科技咨询导报
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式移动机器人 控制 硬件电路设计 传感器 数字罗盘
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 高新技术
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-098X.2007.16.004

摘要

介绍了轮式移动机器人实际试验中的主要电路原理以及各主要部件的工作原理,并调试了电机、传感器、数字罗盘等.通过试验,验证了轮式移动机器人规划的可行性,成功实现避障功能,并准确到达目标点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫瑞涛		25	37	3.0	4.0
2	史洁		21	39	3.0	5.0