足球机器人视觉图像的快速识别

• 作者: 刘祚时 胡发焕
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 图像处理 图像分割
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 234-236
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.17.080

摘要

FIRA MIROSOT机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统中获得环境信息的唯一途径.视觉系统的识别速度和精度对比赛的胜负有很大的影响.针对传统的视觉缺陷,在色标设计方案、彩色空间的转换、色彩的阈值判别和图像分割几个方面进行改进,明显地减少了计算量,提高了实时性.实验结果表明,比赛中该方案在运算速度和精确度2方面都具有很大的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	北京科技大学机械工程学院	90	367	10.0	13.0
3	胡发焕	江西理工大学机器人技术实验室	26	142	7.0	11.0