机器人抛光自由曲面的轨迹优化研究

• 作者: 桂衡德
• 来源期刊: 科技咨询导报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 抛光 自由曲面 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 高新技术
• 页码范围: 3-4
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-098X.2007.11.003

摘要

本文分析了利用机器人抛光自由曲面时加工轨迹和运动,指出相对环切法轨迹规划,行切法轨迹规划所要求的运动关节组合最少,能够方便地回避干涉和避免机构奇异点,理论分析表明在自由曲面抛光精加工的轨迹优化中,行切法的整体效果要优于环切法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂衡德		1	2	1.0	1.0