基于模型的车辆检测与跟踪

• 作者: 杨静宇 胡铟
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型匹配 车辆检测 跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 图像分析和识别
• 页码范围: 450-455
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4640字
• 语种: 中文

摘要

车辆检测算法是汽车辅助驾驶系统中的核心算法之一.为了对摄像机抖动下的目标进行鲁棒跟踪,提出了一种新的基于投影的曲线模型匹配方法,利用投影的完整度、匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量.在此基础上建立模型匹配算法,利用车辆模型匹配进行车辆的检测和跟踪.实验结果表明,该算法具有良好的适应能力,对不同车型、大小、颜色的车辆都能够进行很好的检测和跟踪,并能够在车辆颠簸造成摄像机抖动的情况下保持目标的稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇		623	11098	50.0	74.0
2	胡铟		7	203	6.0	7.0