微型足球机器人的运动控制系统设计

• 作者: 曹建树 申爱明 黄光明
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320F2812 足球机器人 运动控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.03.021

摘要

介绍了微型机器人足球赛中足球机器人的结构和控制方法,主要研究了小车的基于DSP的运动控制系统.综合考虑足球机器人底层运动控制系统的性能要求,采用TI公司的电机数字控制专用数字信号处理器(DSP)TMS320F2812芯片作为主控芯片,大大提高了控制系统的各项性能指标.基于该方案而设计的微型足球机器人小车运动控制器在实验室足球机器人比赛中已采用,运行取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建树	北京石油化工学院机械工程系	71	649	14.0	22.0
2	申爱明	北京石油化工学院机械工程系	13	217	7.0	13.0
3	黄光明		4	13	2.0	3.0