篮球对抗赛机器人的研究及实现

• 作者: 张德惠
• 来源期刊: 内蒙古民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 篮球比赛 传感器 运动控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与工程
• 页码范围: 530-533
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0185.2008.05.017

摘要

全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现.目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制.其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PIC C、PIC Basic或汇编语言编程.机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成.试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德惠	内蒙古民族大学机器人研究所	20	85	6.0	7.0