模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用

• 作者: 吴文江 郑建华 高占凤
• 来源期刊: 石家庄铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向 仿真 模糊控制 控制策略
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0373.2008.04.018

摘要

助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一.为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制.模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入,电机电压为输出,根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数、微分系数和积分系数,以使系统性能达到预定要求.应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明基于模糊PID控制策略的EPS比传统PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文江	石家庄铁道学院工程训练中心	62	276	9.0	14.0