基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计

• 作者: 耿德旭 马惜平 高兴华 高玉峰
• 来源期刊: 北华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 倒立摆 反演滑模
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 工业技术·交通运输
• 页码范围: 559-562
• 页数: 4页
• 分类号: TM273
• 字数: 1478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4822.2008.06.019

摘要

针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法 进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马惜平	北华大学电气信息工程学院	9	10	2.0	2.0
2	高玉峰	北华大学电气信息工程学院	5	5	1.0	2.0