基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器

• 作者: 孙小君 张鹏 邓自立
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器信息融合 解耦融合 自校正融合器 Kalman滤波器 按一个实现收敛性
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 195-199,203
• 页数: 6页
• 分类号: O211.64
• 字数: 5278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2008.02.015

摘要

对于带未知噪声方差的多传感器系统,用相关方法给出了噪声方差的在线估值器,进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦信息融合Kalman滤波器.用动态误差系统分析方法证明了自校正融合Kalman滤波器按实现收敛于最优融合Kalman滤波器,因而具有渐近最优性.一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学电子工程学院	194	1408	19.0	25.0
2	张鹏	黑龙江大学电子工程学院	9	35	3.0	5.0
3	孙小君	黑龙江大学电子工程学院	9	32	3.0	5.0