改进的非线性鲁棒自适应动态面控制

• 作者: 周丽 姜长生
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒自适应控制 动态面控制 RBF神经网络,多输入多输出 新型战斗机
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 938-943
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2008.08.019

摘要

针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统,提出一种鲁棒自适应动态面控制方法.该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律,同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质,保证了系统在简化的控制律下仍具有良好的动态特性.通过Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号均有界,系统的跟踪误差指数收敛到有界紧集内.最后给出的某新型战斗机六自由度仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	周丽	南京航空航天大学自动化学院	68	688	17.0	23.0