工业机器人组合式模块化结构设计研究

• 作者: 刘明 张兴国
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 组合式 模块化 成组技术
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 30-32,74
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.07.008

摘要

文章介绍了基于成组技术指导下的工业机器人组合式模块化结构设计的概念,并详细阐述了该设计思路的特点和方法,提出了一条适合于机械、轻工、电子等行业中物品移置、产品装配、喷涂作业等用途的工业机器人快速制造的新途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴国	南通大学机械工程学院	53	437	10.0	18.0
2	刘明	南通大学机械工程学院	32	102	5.0	9.0