一种基于衰减集结的鲁棒预测控制器

• 作者: 席裕庚 李德伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 高效鲁棒预测控制器 衰减集结
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6359字
• 语种: 中文

摘要

高效鲁棒预测控制(ERPC)是一种在线计算量较小,且控制性能较好的鲁棒预测控制算法.但采用单一椭圆不变集的设计方法存在保守性.本文采用衰减集结策略,通过离线设计在系统状态空间中投影彼此正交的两个椭圆不变集,在线进行凸组合的方法设计ERPC控制器,使系统初始可行域进一步扩大,并在一定程度上改善了控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化系	217	6520	41.0	71.0
2	李德伟	上海交通大学自动化系	23	421	10.0	20.0